Địa bàn thị trấn Bích Động hiện nay trước đây vốn là xã Bích Sơn thuộc huyện Việt Yên.

Ngày 22 tháng 12 năm 1997, Chính phủ ban hành Nghị định 116/1997/NĐ-CP[1]. Theo đó, thành lập thị trấn Bích Động, thị trấn huyện lỵ huyện Việt Yên trên cơ sở 526,95 ha diện tích tự nhiên và 6.243 người của xã Bích Sơn.

Sau khi điều chỉnh địa giới hành chính, xã Bích Sơn còn lại 697,05 ha diện tích tự nhiên và 5.823 người.

Đến năm 2018, thị trấn Bích Động có diện tích 6,07 km², dân số là 7.538 người, mật độ dân số đạt 1.242 người/km². Xã Bích Sơn có diện tích 6,73 km², dân số là 6.613 người, mật độ dân số đạt 983 người/km².

Ngày 21 tháng 11 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 813/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp xã thuộc tỉnh Bắc Giang (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 1 năm 2020)[3]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của xã Bích Sơn vào thị trấn Bích Động.